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WAIC 2026，凌迪科技把服装柔性仿真，摆上了具身智能的台面_我的网站

一 |     继限高“一日游”后，万达集团及王健林再次因为一起诉讼引发关注。因一桩陈年的合作纠纷，万科将万达及王健林告上法庭。企查查信息显示，海南万骏管理服务有限公司因合同纠纷起诉王健林、大连万达集团股份有限公司、万达地产集团有限公司案件将于2025年11月3日在上海市第二中级人民法院开庭。                   据界面新闻了解，海南万骏为万科下属公司。此次案件源于2019年双方合作的“长春国际影都”项目，彼时，万达集团主导开发了该项目，并引入万科合作。    逛一圈WAIC具身智能馆，最容易让观众停下脚步的，往往还是机器人正在做什么：抓取、搬运、行走，或者完成一项具体任务。         凌迪科技的展台上，同样摆出了一项直观的任务——叠衣服。而后，万科中途退出，对于投资款项的偿还问题双方出现分歧，并引发纠纷。

二 | 两台机械臂将衣服、调整，再重新落回桌面。                   一、从“一见钟情”到对簿公堂                    根据企查查信息，海南万骏股权结构显示，目前深圳市盈达投资基金管理有限公司、珠海横琴万骏投资集团有限公司分别持股70%、30%，二者均为万科旗下企业。                   万科与万达的纠葛最早可追溯到2015年。                   单看结果，这是一场机器人衣物操作演示。

三 | 2015年5月14日，万科与万达在北京举行战略合作签约仪式。但凌迪科技真正想被看到的，藏在机械臂动作发生之前。双方宣布建立战略合作关系，计划在国内外项目开展深度合作。未来双方合作主要通过联合拿地、合作开发的形式来进行，即由万达投资项目中商业部分，万科开发项目中住宅部分。                   而在此之前，万达就已经开始造势，发布一张海报，内容为：“二万，和了。         展台呈现的是机器人完成一次操作，凌迪想讲的，则是这项能力如何被训练出来。         要让机械臂学会叠衣服，得先把衣服变成数字世界里一个可计算的对象。不同面料有多重、多滑、弹性多大、软硬如何，布碰到机械爪会怎么滑、怎么皱，这些都要先算出来。5月14日，敬请期待。”合作内容及合作方均未公布，仅凭一张创意海报，就引起了业界猜测，指向了万科与万达。然后模型才能换着材质、换着摆放方式、换着抓取角度一遍遍练，最后再通过评测判断它到底学会没有。                   这也是叠衣服与抓取规则刚体不同的地方。彼时，万达是全球最大的不动产开发商和运营商，万科是全球最大的住宅开发商。作为各自行业的领军企业，当年万科、万达的结合在行业内引起了不小的骚动。一只杯子被拿起后，形状通常不会发生明显变化；一件衣服被抓住一角，整体状态却可能随之改变。         看起来只是一次抓取和翻折，背后对应的却是机器人进入家庭、轻工业等真实场景后绕不开的一类问题：如何处理那些会折叠、滑动、缠绕和持续形变的对象。

四 |                    图片来源：万达集团官微                    当然，“万万联合”，并不是仅仅为了吸引眼球，双方的联手跟当时房地产行业大背景下两家企业各自诉求有关。         凌迪科技此次重点展示的SynReal World，正是从这片更复杂的“柔性世界”切入。彼时，中国房地产市场已进入供需平衡为主要特征的阶段，房地产企业发展需要新思维、新模式，而万达与万科的战略合作，无疑是一次全新尝试。         它不直接制造机器人，而是希望在机器人本体与具身模型之间，搭建一套覆盖3D资产生成、仿真训练和自动评测的一站式数据基础设施，让模型进入真实场景前，先在数字环境中经历足够多的物理交互与任务试错。         01.          机器人认出一件衣服，离叠好它还很远          过去两年，机器人的视觉识别和动作控制能力快速提升。         模型可以判断桌上放着什么，也可以根据指令生成动作。

五 |                    万达当时的发展策略就是“轻资产化”。但“看见一件衣服”和“把衣服整理好”，仍然是两个不同层次的问题。         衣服被抓住一个角，整体状态会立即改变。

六 | 轻资产化的第一步，应该是去住宅化，最好的合作对象莫过于万科。

七 | 抓取位置、布料材质、初始褶皱和夹持力度出现细微差异，都可能让原有动作策略失效。机器人每完成一步操作，都需要重新判断物体发生了怎样的变化，并据此调整下一步动作。         这也使柔性物体的操作数据更难规模化采集。而对于万科来说，多年的累积使得万科体系内商业地产存量巨大，但因为商业地产在万科体系内属于为住宅主业配套的从属地位，万科缺乏商业地产运营思维，所以经营效果欠佳。                   机器人一次操作失败后，工作人员往往要重新铺平衣服、整理绳索或复位物料。面对不同材质、尺寸、形态和摆放方式，真机数采所需的时间与人工成本会迅速。                   对于双方的合作，王健林当时表示：“这是双方战略转型的不谋而合。

八 |          仿真由此成为具身智能扩大训练规模的重要方式。

九 |          但柔性物体仿真的难点，并不只是生成更多3D资产，数字对象还需要具备接近现实的材料属性和形变规律。”时任万科集团总裁郁亮则称：“我们与万达的合作，我觉得是门当户对，一见钟情。”郁亮当时坦言，在白银时代，任何一家发展商都不具备全部的优势和资源，来满足白银时代的需求。         简言之，谁更了解布料如何垂坠、拉伸、碰撞和褶皱，谁才更有可能把这类对象转化为机器人可用的训练数据。对万科来说，做商业地产方面压力很大，很重，而对于万达来说，则是驾轻就熟。         这也解释了，为什么一家长期服务服装行业的企业，会在此时进入具身智能。                   万科与万达的实质性合作，四年之后才落地。         02.          凌迪的具身智能入场券，来自十年柔性仿真积累          凌迪科技并非从机器人本体起步。2019年，万达与长春市政府签订战略合作协议，拟斥资200亿元打造“长春国际影都”项目。该项目规划面积达1051平方公里，欲打造一个世界级影视文旅项目，涵盖影视拍摄基地、文旅综合体与高端住宅等业态。                   随后，万达引入万科共同开发“长春国际影都”项目，其中万达负责文旅板块，万科负责住宅板块。

十 | 海南万骏通过增资方式进入长春北方影都投资有限公司，持股15％，其余85%股份为万达地产集团有限公司持有。但它过去十年处理的，恰好是机器人今天开始集中面对的问题——如何让计算机准确模拟柔性材料的物理变化。海南万骏先后两次支付合作款共50亿元。                   然而好景不长，到了2021年6月，万科出于种种原因，决定提前终止合作。         据了解，凌迪科技成立于2015年底，过去十年主要服务服装及轻工业，围绕数字面料、服装建模、服装设计和产业协同建立产品体系。万达已返还万科52.4亿元资金，而双方就投资款的善后存在分歧，并由此引发了财务纠纷。                   当时，万科要求万达再退还本金及利息共13.8亿元；而万达称已偿还52.4亿元本息，万科享受了土地成本优惠，而该优惠是建立在万达前期巨量投资基础上的，因此，万达不认同再支付给万科13.8亿，仅同意再支付8到10亿元。                   北京盈科（上海）律师事务所资产律师陆鼎告诉界面新闻：“从诉讼争议本身来看，双方不是首次对簿公堂。

十一 | 目前，其业务覆盖亚太、欧洲、美洲和非洲等区域，服务全球3000多家轻工业客户。2023年6月，万科申请冻结万达商管近20亿股权，当时就直接冲击了万达上市计划。当年双方曾达成和解意向，但因对土地成本优惠的法律性质及抵消规则未达成一致，最终重启诉讼。

十二 | ”                    陆鼎对界面新闻指出，双方争议焦点有两个，一是不清楚万科是明股实债还是可退出的类优先股。若协议明确按固定利率计算，万科的主张更具优势；若条款模糊，万达可能通过 “实际回报率过高” 抗辩。                   数字样衣并不只是把服装做成一个视觉逼真的3D模型。         同一件版型换一种面料，垂坠、拉伸、褶皱和贴合效果都可能发生变化。要在虚拟环境中还原这些差异，需要将重量、厚度、摩擦、弹性和弯曲刚度等材料属性转化为可计算的参数，并持续处理布料与人体、地面及其他布料之间的碰撞、滑动和形变。当时的利率水平确实不低，但如今的环境都不愿意为当年高利率买单。第二个争议焦点是土地成本优惠的法律定性。         据凌迪科技披露，其已经积累超过60万种行业面料数据库，围绕不同材料的物理属性、形变效果和仿真计算形成了长期积累。2024年至2025年，科研团队在顶级学术会议发表论文超过20篇。如果万达主张该优惠属于“投资成本节省”，应抵消债务，万科就不占优势。         这些能力过去主要服务服装设计和生产，如今开始被重新组织，用于机器人训练。

十三 |                    当然，数字样衣与机器人仿真并不能直接画等号。但法院也可能会认定其为独立的商业安排，需另案处理或通过反诉主张，这也取决于当时的协议约定。                   二、深陷债务漩涡                    2023年，万科申请冻结万达商管股权之时，时任国务院国资委法律顾问、中国政法大学资本金融研究院院长刘纪鹏发布视频，呼吁万科与万达达成和解。前者更关注设计效果和服装呈现，后者还要面对机械手接触、受力反馈、连续形变和大规模并行计算。         但两类应用共享一个底层前提：虚拟材料不能只有外观，还要能够根据物理规律发生变化。         这使凌迪科技具备了一张相对特殊的具身智能入场券。刘纪鹏表示，从万科来说，坚持合同的严肃性无可厚非。它并非从零研究布料为什么会垂坠、拉伸和褶皱，而是可以在已有的面料数据、服装仿真和物理计算能力上，继续向机器人操作与训练延伸。从万达来说，没有严格执行合同的条款是有些理亏，但考虑到这三年较差的经济环境，政府对土地开发政策的调整都是双方合作前未曾预料的。         03.          SynReal World，把机器人训练接成一条数据管线          搭出一个仿真场景并不难，难的是让它持续生成机器人可用的训练经验。

十四 | “双方对于这场诉讼金额的差距其实并不大，双方可在此区间内进行协商、谈判。这需要一套能够持续生成训练资产、组织模型试错，并判断机器人是否真正学会的数据基础设施。         SynReal World瞄准的正是这一环节。”                    时隔两年多，双方再度走上法庭，对簿公堂。         凌迪科技将其定位为面向具身智能的全栈数据引擎，覆盖“3D资产生成—训练应用—仿真评测”完整闭环，将原本分散的建模、训练和验证环节接入同一条数据管线。                   简单来说，SynReal World搭建的，可以理解为一个面向机器人的“训练世界”：其中的物体遵循物理规律，任务可以反复运行，训练结果也能够被量化验证。         这个“训练世界”的构建，可以拆成三个环节。这一举动背后，实际上反映出两家公司当前均深陷债务泥潭，背负着沉重的债务压力，同时对资金有着极为迫切的渴求。         第一步，是把数字资产变成可用的训练对象。                   万达商管是万达集团旗下最核心的资产之一。根据万达商管2024年公司债券中期报告，截至2024年6月末，万达商管合并口径有息负债1375.61亿元，其中一年内到期的有息负债302.69亿元。

十五 | 万达商管有息负债存量较大，一年内到期规模较高，存在一定的债务压力。由于万达商管公开市场再融资渠道暂未恢复、子公司珠海万达上市进展不及预期等影响，债券价格进一步波动，公开市场再融资难度提升。                   回溯过往，万达曾经历港股上市及退市、回归A股无果、再次冲击港交所等过程。2014年12月23日，万达商业在港交所上市，但上市后的股价表现远不及预期，王健林认为价值被低估，于是筹划从港交所退市并瞄准A股市场。2016年9月20日，万达商业正式从港交所退市。         SynReal World支持从文字、图片和CAD等输入生成物体与任务空间，并为资产补充质量、摩擦、弹性和碰撞等物理属性。其核心能力覆盖高精度形变体仿真、刚体仿真和多物理场耦合仿真。                   彼时，王健林信心满满，然而现实却是残酷的。国内房地产市场调控措施不断加码，证监会针对房企上市融资的限制愈发严苛，万达商业的A股上市进程遭遇重重阻碍。随后，王健林成立了珠海万达商管，并计划重新杀回港股。         这一区别很关键。普通3D模型解决的是物体“看起来像不像”，机器人训练关心的是施加动作之后，物体是否会按照接近现实的规律变化。2023年底，珠海万达商管因未能在约定时限完成上市，触发了与投资人签订的回购条款。         只有数字对象能够合理地碰撞、滑动和形变，虚拟资产才可能变成有效的训练数据。再加上此前万达商业私有化遗留的债务，对于万达来说可谓雪上加霜。

十六 |          另外，通过可仿真与交互的3D资产与场景的智能建模，SynReal World 可以对真实世界中采集的任务数据进行灯光与物体材质的泛化，解决数据有效性过低的问题。通过仿真把一条有效数据低成本变成十条，高效地实现训练数据的多样性，同时有效降低数据采集的成本。                   为清偿债务，王健林自2023年起频繁出售资产。

十七 | 今年5月，“王健林再卖48座万达广场”话题冲上热搜，涉及北京、上海、广州、成都、杭州等多个城市的万达广场项目。                   第二步，是把单次试错扩展为可规模化运行的训练过程。至此，目前全国已有约百座万达广场所有权易主。此外，万达电影的控股权也转手，酒店管理权售予同程旅行等等。         SynReal World支持强化学习和模仿学习，可以面向灵巧手、机械臂、双足机器人和机器狗等不同形态开展训练与策略验证。                   需要注意的是，根据企查查，目前大连万达集团股份有限公司存在10条被执行人信息，累计被执行金额52.63亿元，另有52条股权冻结信息；大连万达商业管理集团股份有限公司存在47条股权冻结信息；万达地产集团有限公司被执行人信息436条，被执行总金额18.56亿元，股权冻结信息46条。

十八 |          它的价值并不在于替代真机，而是承担大量高频、重复和早期探索阶段的试错，把有限的真实设备与现场资源更多用于校准、验证和落地。                   第三步，把“机器人学会了”转化为可重复验证的任务能力。                   对于万科来说，同样面临严峻的债务考验。         一次演示成功，并不代表模型已经掌握任务。只有在场景和变量发生变化后仍能稳定完成，能力才具备进一步迁移到真机的可能。截至今年6月末，万科短期借款为231.46亿元，一年内到期的非流动负债高达1347.13亿元，而公司现金及现金等价物仅693.48亿元，资金缺口超过885亿元。         SynReal World将程序化评测接入训练流程，支持并行测试、成功率统计、失败模式分析和过程记录，让模型每次更新后都能在已有任务中重新验证。                   对一套具身智能数据引擎而言，完整闭环之外，还要看它能否以足够高的效率和精度运行，并接入现有研发体系。                   为缓解万科流动性压力，大股东深铁开启了密集“输血”。9月17日，万科公告称，第一大股东深铁集团再向公司提供不超过20.64亿元借款，用于偿还公司在公开市场发行的债券本金与利息。

十九 |          根据凌迪科技提供的测试数据，在部分高复杂度场景中，SynReal World的仿真效率较Isaac Sim快5至10倍，静动力学误差降低近20%。

|          在生态层面，凌迪科技是NVIDIA Newton核心成员，SynReal World支持USD和Python API，并兼容MuJoCo、Newton等仿真引擎。         在SynReal World之外，凌迪科技此次还展示了面向服装等轻工业场景的数字伙伴中台StyleWork。这是深铁集团年内第9次向万科提供股东借款。

| 它融合AI Agent能力，让数字伙伴理解设计、选品、营销和运营等业务流程，调用专业工具并反馈结果，同时通过持续学习与记忆参与长期协作。加上本次借款，深铁集团向万科提供的借款累计超过250亿元。

|                    评级机构惠誉也对万科的流动性状况表示担忧。

| 这是凌迪科技将AI嵌入真实产业流程的另一条路径。

|          04.          物理AI竞争，正在向“训练场”深处延伸          把资产生成、模型训练和结果验证放进同一套流程，首先解决的是研发效率。8月29日，惠誉将万科的长期外币及本币发行人主体评级自“CCC+”下调至“CCC-”。模型每更新一次，不必重新搭建场景、切换工具，再单独统计任务结果。                   此外，万科管理层近来也是频繁变动。

|          但这套数据管线更值得关注的地方，在于它回应了具身智能面临的一项核心约束：机器人所需的数据，无法像语言模型那样从互联网低成本获取。

|          语言、图像、视频，天然以数字形态存在。今年1月，在万科陷入流动性危机、郁亮等高管集体辞任的危急时刻，辛杰正式接任万科董事长。

| 上任不满一年，辛杰便辞去了董事长一职。而机器人需要的数据，必须包含动作、接触、力和物体状态变化——每一次交互，都是一次物理事件。

| 10月13日，万科公告，董事会于10月12日收到公司董事长辛杰提交的书面辞职报告。模型要学习的，不只是一个物体长什么样，更是对它施加动作之后会发生什么。         真机采集的速度和成本，很难跟上模型对任务多样性的需求。

| 与此同时，万科董事会选举黄力平担任董事长。                   陆鼎对界面新闻指出：“外界普遍认为此次变动可能与债务化解压力有关。

| 仿真不能取代真实世界，但它可以重新分配试错成本。万科再次起诉万达，一是万科现在债务压力确实大，二是最近万科人事动荡，新的管理层需要有所作为，债务能否追回是一码事，是否采取行动是另一码事。                   当仿真承担越来越多训练任务，行业比拼的焦点也在转移。画面逼真不再是唯一标准。

| 更关键的问题是：虚拟世界里的物体，是否遵循真实世界的物理规律？训练结果，能不能被重复验证？从仿真中学到的经验，又能在多大程度上迁移到真机？          沿着这几个问题往下看，柔性物体成了一种更高门槛的检验标准。

| ”                    本文来自微信公众号：界面新闻，作者：李香才。它更能代表家庭服务、轻工业和普遍的非结构化环境。

|          这正是凌迪正在卡住的位置。         WAIC现场，机器人依然是聚光灯下的主角。凌迪选择进入的，是聚光灯照不到的地方——机器人的训练场。         当行业竞争从“完成一次漂亮演示”，转向“以更低成本稳定学会一项任务”，谁能生成一个物理规律可靠、任务可重复、结果可验证的训练世界，谁就在为下一阶段的物理AI铺设底座。

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Published on:05:10:19